创易空间结构研究团队成立于1997年。在刘锡良教授指导下，开始研发网格结构设计软件。2000年，网格结构设计软件TWCAD 获得年度天津市科技进步二等奖。2004年，索膜结构设计软件SMCAD获得年度上海市科技进步二等奖。2007年，管结构计算机辅助设计与制造软件STCAD获得年度上海市科技进步二等奖。现在，SMCAD被中国钢结构协会空间结构分会认定为膜结构企业申请设计资质指定软件。2021年，在上海交通大学国家大学科技园支持下，研究团队启动空间结构设计软件科技成果转化工作，以公司模式研发和运维空间结构设计软件产品。
交禾（上海）工程技术有限公司为上海交通大学科技成果转化实施单位，依托上海交通大学创易空间结构研究团队，致力于将科研成果应用于工程实践，促进行业向智能化、信息化发展。公司位于上海“大零号湾”国家科创基地，毗邻上海交通大学闵行校区。2023年2月27日，上海市政府发布《推进“大零号湾”科技创新策源功能区建设方案》。未来，公司将积极响应国家号召，坚持产学研联合攻坚，自主研发关键领域核心技术软硬件产品。